隨著人工智能的蓬勃發(fā)展,智能倉儲(chǔ)這一詞開始流行起來,agv小車作為智能倉儲(chǔ)的一大利器,廣泛活躍在倉庫車間內(nèi),為倉庫車間內(nèi)物料的搬運(yùn)提供了便捷化的手段,那么agv小車是如何做到快速高效的呢?國辰機(jī)器人小編帶你來捋一捋。
一、合理規(guī)劃搬運(yùn)的距離
首先我們先來舉個(gè)例子,如果我們很餓,需要點(diǎn)外賣,大家一會(huì)選離家比較近的店吧。其實(shí)物料搬運(yùn)也是同樣的道理,如果想讓AGV小車能盡快地完成它的搬運(yùn)任務(wù),那當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)越近越好啦。這也是智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)前期地規(guī)劃工作,在滿足工藝要求以及設(shè)備合理放置的前提下,我們應(yīng)盡量將需要搬運(yùn)的貨物之間的工位距離合理布局。
二、物料單元的容量
在我們分配任務(wù)給AGV小車前,要首先分析使用什么東西來承載貨物,是用托盤、還是料箱、還是用籠車,都應(yīng)好好考慮。一般情況下物料單元的選擇要充分考慮到對工藝的要求。比如搬運(yùn)任務(wù)是要去單獨(dú)工位的,那么每個(gè)工位每次只需一個(gè)料箱,如果這時(shí)選擇托盤作為物料單元,那肯定是不合適的。但是,如果工位上需要的是一整個(gè)托盤的貨物,然后每次搬運(yùn)只提供幾個(gè)料箱,那么系統(tǒng)雖然會(huì)更加靈活,但是卻給AGV小車帶來了更大的壓力。因此我們要綜合考慮對工藝的要求以及搬運(yùn)效率的復(fù)合,然后從中做一個(gè)平衡。
三、提前搬運(yùn)問題
我們都有去吃過快餐,我們只要點(diǎn)完菜品,馬上就能上菜了,這是為什么呢?其實(shí)不難猜測,那是因?yàn)槊糠輼?biāo)準(zhǔn)餐都提前準(zhǔn)備好了半成品,那么商家只需加熱以下就可以了。
那么對于智能AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)來說,我們也同樣可以借鑒這個(gè)原理。我們可將貨物提前搬運(yùn)至一個(gè)合理的過渡位置,便于我們在物料需要的時(shí)候,馬上就能從旁提供了。更加節(jié)約了時(shí)間,提高企業(yè)效率。
如上,假設(shè)我們在搬運(yùn)托盤水果時(shí)可以在貨物的附近提前準(zhǔn)備好若干托盤,當(dāng)工位處需要新的托盤時(shí),AGV小車便可以直接從提前準(zhǔn)備好的托盤搬運(yùn)到指定的工位上,大大縮減了響應(yīng)時(shí)間。
四、單次批量搬運(yùn)
我們還是拿快餐飯店來舉例。當(dāng)客人太多時(shí),上菜如何更快呢?相信以下情況我們也不少見,就是一個(gè)服務(wù)員同時(shí)端了好幾道菜給不同的客人。
同理,為了提高搬運(yùn),AGV小車也可在同一時(shí)間,搬運(yùn)多種不同貨物,可以使用托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。