在中國推進(jìn)智能制造的背景下,智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。無人叉車的使用越來越普遍,作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,廣泛應(yīng)用于重復(fù)搬運(yùn)、搬運(yùn)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣、環(huán)保要求高的領(lǐng)域。但很少有人了解無人叉車的原理和功能特點(diǎn)。國辰將為您詳細(xì)介紹無人叉車的原理,同時(shí)普及無人叉車有哪些特點(diǎn)。
無人叉車原理介紹
1、反射板導(dǎo)航原理
自然導(dǎo)航在叉車上的應(yīng)用也可以稱為反射式導(dǎo)航原理。這個(gè)原理是在無人叉車的行駛路徑上以一定距離布置反射器,然后嘉順智能叉車AGV的激光掃描儀就會(huì)發(fā)出激光束。這樣,反射器反射的激光束就可以被收集起來。同時(shí),我們可以根據(jù)反射的激光束判斷叉車在環(huán)境中的位置和行駛方向,再配合運(yùn)動(dòng)控制器,通過控制算法實(shí)現(xiàn)無人叉車的自動(dòng)行駛.
2、基于SLAM環(huán)境下的自然導(dǎo)航原理
SLAM的中文意思是同步定位和建圖。這意味著在陌生的環(huán)境中,機(jī)器人可以通過自身的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU 等)和外部傳感器(激光傳感器或視覺傳感器)來定位自己。,并利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,在定位的基礎(chǔ)上增量構(gòu)建環(huán)境地圖。
無人叉車的特點(diǎn)
1.更安全。無人叉車比叉車司機(jī)更高效、更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確、更安全。無人叉車具有緊急接觸安全裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、急停按鈕裝置、物體探測器等多重保護(hù)裝置,可避免對工人的傷害和對庫存、其他設(shè)備和建筑物的損壞,降低工作風(fēng)險(xiǎn)。無人叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛。當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí),會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓,可減少搬運(yùn)相關(guān)的碰撞傷害,確保物料完好無損地運(yùn)至指定地點(diǎn),大大減少人工叉車. 帶來的不確定性。據(jù)統(tǒng)計(jì),100名工人遇難,20名,在美國,每年有 000 人在與叉車相關(guān)的事故中受重傷。使用無人叉車可以大大降低事故率。
2.節(jié)省成本。無人叉車可按照預(yù)先設(shè)定的路線和任務(wù)進(jìn)行運(yùn)輸,無需人工干預(yù),可24小時(shí)連續(xù)工作。大大提高工作效率,減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,無人叉車的應(yīng)用可降低倉儲(chǔ)成本30%,增加毛利7%。此外,通過監(jiān)控系統(tǒng),可以看到每輛叉車的位置和運(yùn)行情況,并可以發(fā)出指令,指導(dǎo)叉車的操作和工作。一個(gè)人可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)叉車的調(diào)度和使用,節(jié)省人力。
3.抗干擾能力強(qiáng),節(jié)拍穩(wěn)定可靠。無人叉車機(jī)動(dòng)靈活,無地面障礙物??梢猿浞掷矛F(xiàn)有的空間和場地。線路通道靈活,抗干擾能力強(qiáng)。地板上的灰塵、噪音和小物體不能干擾搬運(yùn)工作。大型物體,它會(huì)啟動(dòng)安全裝置并制動(dòng)卡車或自動(dòng)避開障礙物。這使得無人叉車能夠連續(xù)可靠地運(yùn)行,而不會(huì)造成大量停機(jī)。適用于規(guī)模化作業(yè),多輛汽車同時(shí)行駛,自動(dòng)避讓,精準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)化的貨物放置,適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化的要求。
4.適用于特殊環(huán)境。無人叉車具有智能化、低成本、高服從性、操作安全等特點(diǎn)??捎糜诟唢L(fēng)險(xiǎn)行業(yè)或特殊行業(yè),在寒冷和炎熱的氣候下工作,以及在光線不足或無光線的地區(qū)。
總結(jié):以上就是無人叉車原理和無人叉車特點(diǎn)的主要內(nèi)容。我希望它能幫助你。國辰還自主研發(fā)無人叉車。如果您有處理的需要,請致電我們