AGV調(diào)度系統(tǒng)是一種可以同時對多臺AGV進(jìn)行集中監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。主要應(yīng)用于AGV數(shù)量較多、運(yùn)輸路線較多、運(yùn)輸次數(shù)較多且復(fù)雜的應(yīng)用場景?？膳cAGV配合使用。物料訂貨系統(tǒng)也可獨(dú)立使用，使物料輸送系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。 AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等。

1、AGV任務(wù)調(diào)度

AGV任務(wù)調(diào)度就是與AGV通信，從閑置的AGV中選擇一個，引導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運(yùn)輸功能。

2、路徑規(guī)劃

實(shí)時路線規(guī)劃是根據(jù)所選AGV的位置和目標(biāo)站點(diǎn)的位置對AGV的路線進(jìn)行優(yōu)化規(guī)劃，引導(dǎo)AGV按照規(guī)劃的路線完成運(yùn)輸功能。

3、交通管制

在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

4、與設(shè)備對接

在自動化物流系統(tǒng)中有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對接，實(shí)現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作的作用。

5、與MES或ERP對接

在整個工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊(duì)等待執(zhí)行的任務(wù)信息;MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識等。

總體而言，作為AGV機(jī)器人的管家，調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人化的多機(jī)完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運(yùn)整體效率。