我國交通建設正進入一個快速發(fā)展的時期。截止2013年，已建有交通隧道3萬多條，成為世界上隧道最多、最復雜、發(fā)展最快的國家。由于地形和地質(zhì)條件的限制，山區(qū)交通設施經(jīng)常以橋梁和隧道通過，因為容易發(fā)生災害，考慮到災害特性，救援難度大，后果不可預見。

而目前的隧道現(xiàn)狀為隧道結(jié)構(gòu)老化、人工巡檢為主、信息化水平低。隧道作為公路的事故多發(fā)路段，往往成為交通通行能力的瓶頸，隧道的運營維護與巡檢工作在保證公路的運行暢通、運輸效率以及行車安全等方面都具有重要作用，急需通過信息化和養(yǎng)護管理深度融合。

而目前的隧道現(xiàn)狀為隧道結(jié)構(gòu)老化、人工巡檢為主、信息化水平低。隧道作為公路的事故多發(fā)路段，往往成為交通通行能力的瓶頸，隧道的運營維護與巡檢工作在保證公路的運行暢通、運輸效率以及行車安全等方面都具有重要作用，急需通過信息化和養(yǎng)護管理深度融合。

交通隧道機器人裝載了包括攝像機、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器、溫濕度傳感器等多種傳感器，可在交通隧道內(nèi)部側(cè)壁上預先鋪設的軌道上自由移動。主要應用于公路隧道、鐵路隧道，各大小城市管廊，企業(yè)礦道等需要專人進行巡檢工作的場景