前面我們說(shuō)到關(guān)于pcb方面的視覺檢測(cè)問題。pcb是硬板也就是普通的PCB板,不能彎折。而fpc是軟板就是柔性板,可以一定程度的彎折。而FPC和pcb一樣在生產(chǎn)柔性印制線路板的時(shí)候往往會(huì)有殘次品的產(chǎn)生,所以在提高產(chǎn)品質(zhì)量是一個(gè)很重要的問題。來(lái)看看國(guó)辰機(jī)器人是能檢測(cè)fpc的那些問題吧
1、印刷
在印刷方面,傳統(tǒng)手工控制印刷質(zhì)量,需要熟練工,多層印刷難以對(duì)齊。采用基于機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)校正平臺(tái),通過多個(gè)相機(jī)識(shí)別柔性板上的參照點(diǎn),控制多軸電機(jī)移動(dòng)印刷平臺(tái),使得多層材料之間充分對(duì)齊,能顯著提高印刷精度4-5倍。
2、沖孔
沖孔是必須環(huán)節(jié),可用于后續(xù)的印刷、貼膜和對(duì)齊等工藝操作。傳統(tǒng)沖孔由人工完成。采用專業(yè)沖孔機(jī),通過多相機(jī)精確定位,并通過電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)并行進(jìn)料,并行檢測(cè)、多料平移校正及沖壓。一般地,平均每3-4秒可沖一張柔性板,系統(tǒng)效率較以往提升3-5倍,完全可以取代人工沖孔。
3、貼片
貼片機(jī)是電子制造中常用設(shè)備之一,機(jī)誡硬件和軟件設(shè)計(jì)異常復(fù)雜,內(nèi)部運(yùn)用了大量的自動(dòng)視覺檢測(cè)技術(shù)。貼片機(jī)一般包含2個(gè)過程,點(diǎn)膠和貼片。點(diǎn)膠主要通過機(jī)器視覺設(shè)備檢測(cè)MARK點(diǎn)位置,并以此為參照定位點(diǎn)膠位置,通過針孔點(diǎn)膠,包括導(dǎo)電膠和粘膠。貼片則是在點(diǎn)膠處貼上LED燈,包括單燈和雙燈。
4、測(cè)量
在線路板加工過程中,諸多環(huán)節(jié)需要嚴(yán)格檢測(cè),限于人工成本,部分環(huán)節(jié)僅進(jìn)行抽查。在柔性板加工后期,接口的通電測(cè)試必不可少,關(guān)系到線路板內(nèi)部電路是否完好無(wú)損。目前部分企業(yè)采用了鍵盤接口檢測(cè)設(shè)備,利用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)材料進(jìn)行接口固定,檢測(cè),平移,然后是壓料,通電測(cè)試,依據(jù)測(cè)試結(jié)果判斷線路是否工作正常。由于鍵盤接口的線寬較窄,在視覺校正平移過程中,往往需多次的校正平移。
5、缺陷檢測(cè)
由于企業(yè)關(guān)注的特性標(biāo)準(zhǔn)不同,缺陷檢測(cè)的具體目標(biāo)較多,如常見的斷線檢測(cè),短路檢測(cè)、線路過細(xì)或吸嘴檢測(cè)。此類檢測(cè)一般區(qū)域較大,且需逐個(gè)檢測(cè),系統(tǒng)平臺(tái)往往采用多相機(jī)采集檢測(cè)。如果前期缺陷沒充分檢測(cè),可能導(dǎo)致整片柔性板報(bào)廢,原料成本損失很高。
機(jī)器視覺檢測(cè)方法具有非接觸、無(wú)損傷、測(cè)量精確,適合檢測(cè)非規(guī)則物體等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于FPC行業(yè),實(shí)現(xiàn)從個(gè)別工藝的改進(jìn)到企業(yè)全自動(dòng)化流水線的建立,由初期的低端轉(zhuǎn)向高端制造業(yè),這是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)