隨著地面空間越來(lái)越擁擠,地下空間顯示已經(jīng)是被很多國(guó)家重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的對(duì)象,就比如城市綜合管廊就被很多國(guó)家建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施來(lái)逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網(wǎng)”等城市弊病。提高城市綜合承載能力城市的美觀度。
因?yàn)榫C合管廊由于深處地下,環(huán)境條件與外界相比還是有一定差別,時(shí)刻考驗(yàn)著巡檢機(jī)器人的可靠性、復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行能力,這一問(wèn)題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作,地下管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里,巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。
而未來(lái)管廊內(nèi)安全將會(huì)由機(jī)器人來(lái)負(fù)責(zé)代替最初的人工巡檢,不僅可以監(jiān)測(cè)到管廊內(nèi)所有人為不能注意到的細(xì)節(jié),當(dāng)險(xiǎn)情發(fā)生時(shí),機(jī)器人還可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像的成像、語(yǔ)音收集以及指令的發(fā)送,這是大多數(shù)管廊運(yùn)用較少的一部分。
國(guó)辰智能檢測(cè)機(jī)器人可以替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定期檢查,在事故和特殊情況下實(shí)現(xiàn)專(zhuān)項(xiàng)檢查和定制檢查任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,同時(shí)減少勞動(dòng)力,大大提高運(yùn)行維護(hù)的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)的檢查方法,實(shí)現(xiàn)智能檢查。綜合管廊智能檢測(cè)機(jī)器人也可適用于變電站、換流站等場(chǎng)所,精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航,可爬坡涉水,可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。