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變電站巡檢機(jī)器人 適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求

2022-09-01 16:53

變電站巡檢是通過對變電站內(nèi)設(shè)備的巡視檢查來掌握設(shè)備的運行狀況,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患,以便及時消除缺陷和安全隱患,預(yù)防變電站內(nèi)電力安全事故的發(fā)生,是保障變電站內(nèi)設(shè)備安全、可靠運行的有效舉措。變電站上的巡檢包括配電室內(nèi)的巡檢和變電站外的巡檢,那么具體是怎么樣?

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1、配電房室內(nèi)巡檢

配電房巡檢人主要是對機(jī)柜巡檢,導(dǎo)軌固定在配電房內(nèi)的設(shè)備列上,通過高清成像相機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機(jī)柜設(shè)備進(jìn)行巡視檢查,提升巡檢效率及設(shè)備可靠性,從而進(jìn)一步提升乘客出行體驗。

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2、變電站室外巡檢

變電站機(jī)器人巡檢以自主或遙控的方式,在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢,識別斷路器、隔離開關(guān)、避雷器、互感器、油位計等設(shè)備的位置狀態(tài)、表計讀數(shù)、溫度高低等,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、狀態(tài)異常等問題并進(jìn)行自動報警。

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變電站智能巡檢機(jī)器人基于導(dǎo)航定位、視頻識別、紅外測溫等技術(shù),實現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實時錄入和智能分析,有效提升了變電站巡檢的效率。當(dāng)前用于變電站巡檢機(jī)器人,因室內(nèi)、室外場景不同、工作環(huán)境不同、障礙物部不同,需使用室內(nèi)、室外多臺機(jī)器人。無法實現(xiàn)變電站站間的自由流轉(zhuǎn),未配置機(jī)器人的變電站只能采用人工巡檢的方式。

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隨著我國智能電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展,實現(xiàn)電力設(shè)備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,提高預(yù)警能力和信息化水平,是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求,將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合,通過電力巡檢機(jī)器人對輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。


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