隨著社會逐步進入智能化時代,人工智能技術,自動識別技術,智能機器人等技術發(fā)展迅速。很多農(nóng)業(yè)上也配備了很多先進的科技。比如說果園巡檢機器人,不但能夠降低人力消耗和減少技術問題,還能夠準確地提供檢測精度,提高人類的巡檢水平和巡檢質(zhì)量。
巡檢機器人通過采集氣候氣象、水肥土壤、生長情況以及投入品等大數(shù)據(jù),可以進行病蟲害和氣象災害預警,再配合管理平臺,實現(xiàn)對機器人的智能調(diào)度、作業(yè)操控以及果園數(shù)據(jù)分析,為果園提供數(shù)據(jù)參考,而這些數(shù)據(jù)又能有效指導農(nóng)業(yè)生產(chǎn),優(yōu)化桃園種植和管理模式,提高果品質(zhì)量,是果園智慧管理的“好助手”。
果園配備復合機器人多線激光雷達,獨立運行到采摘位置,驅(qū)動機械臂運行到抓取姿勢,相機啟動視覺人工智能算法識別,識別成熟水果,獲得水果姿勢,反饋給機械臂,機械臂運行到指定姿勢,啟動軟爪采摘,放回收集框,重復采摘工作。
小結(jié):智慧果園巡檢機器人可以改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題,接替了運維人員的重復性工作??梢院芎玫奶岣吖麍@巡檢的效率。