我國人口基數(shù)大，每年產生的垃圾多達數(shù)億噸，而利用垃圾焚燒發(fā)電不僅解決了垃圾處理問題，更為城市提供了清潔能源。而隨著垃圾焚燒發(fā)電廠應用發(fā)展迅猛、巡檢工作監(jiān)督不到位，垃圾電廠狀態(tài)監(jiān)測工作不足等現(xiàn)狀就已經凸顯出來了。巡檢工作強度大、效率低，容易出現(xiàn)漏檢、錯檢等問題?；诖藝綑C器人研發(fā)了針對垃圾焚燒發(fā)電廠智能點巡檢機器人。

垃圾焚燒發(fā)電廠很多設備都是高溫高危的，有的故障極其危險，比如蒸汽、有毒泄漏。這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下完全不是問題，機器人移動過去確定好泄漏故障點后，工作人員可以在危險區(qū)域外把對應的故障管道處理，從而阻止泄漏的發(fā)生。

該巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監(jiān)測，并將識別結果上傳到數(shù)據中心，保證了數(shù)據的準確性和及時性，同時也可以適應更復雜的工作環(huán)境。

該機器人借助攝像頭“大眼睛”使垃圾發(fā)電企業(yè)實現(xiàn)移動工作監(jiān)管的目的，并對設備的實時監(jiān)測數(shù)據與狀態(tài)采集的數(shù)據進行對比分析與評估，及時發(fā)現(xiàn)潛在的設備問題。

小結：巡檢機器人可以在低溫、雨雪、大風等惡劣天氣人工無法巡檢的情況下，進行晝夜全時段巡檢；巡檢機器人可以替代運行人員進入升壓站高風險區(qū)域，持續(xù)進行智能溫度識別與圖片回傳。通過應用機器人巡檢，可以減少人員投入，實現(xiàn)了自動化、智能化、快速巡檢。