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agv無人叉車未來發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的?

2020-07-20 14:56

AGV無人叉車

隨著時(shí)代的發(fā)展,人工智能技術(shù)已成為各行各業(yè)的一種潮流,同時(shí)相對(duì)于AGV的技術(shù)要求也越來越高了,在未來趨勢(shì)當(dāng)中,AGV無人叉車設(shè)備的產(chǎn)出效率將會(huì)大幅度的提升。那么,未來agv無人叉車的發(fā)展趨勢(shì)是什么呢?下面國(guó)辰機(jī)器人為大家簡(jiǎn)單探討一下。

一、運(yùn)作過程日趨柔性化、高精度化。

這里的“柔性”,是和生產(chǎn)制造過程相對(duì)而言的。在生產(chǎn)線上,因制造工藝不能輕易更改,所以生產(chǎn)機(jī)器的動(dòng)作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)則可能有許多種路徑,不確定性較大。并且,在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)路徑的過程中,還可能遇到障礙物:一方面可能有其它物體在移動(dòng),另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對(duì)agv無人叉車提出了更高的要求,運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度、可靠性也越來越受重視。

二、激光導(dǎo)航技術(shù)日漸普及。

既然agv無人叉車要發(fā)揮柔性特點(diǎn),并和外部物體交互,那么就首先要“看得見”,能夠正確識(shí)別周邊的環(huán)境。在此需求之下,激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。在這項(xiàng)技術(shù)出現(xiàn)之前,物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走,但這顯然缺乏柔性;agv無人叉車也可以靠地面上鋪設(shè)的大量二維碼來不斷校準(zhǔn)自己所在的位置,但這對(duì)于環(huán)境的要求比較高,而且二維碼也容易磨損。激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位,所以會(huì)因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。

三、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人這三大技術(shù)日漸融合。

agv無人叉車需要具備三方面能力:狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)決策、準(zhǔn)確執(zhí)行。相應(yīng)地,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)恰好對(duì)應(yīng)了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個(gè)方面。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件,而是集上述三種技術(shù)的綜合體,讓數(shù)據(jù)自由地流動(dòng),讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

以上就是國(guó)辰機(jī)器人為大家介紹的關(guān)于agv無人叉車的未來發(fā)展趨勢(shì)內(nèi)容了,希望可以幫助到大家,如果您想了解更多關(guān)于agv無人叉車內(nèi)容,可以直接撥打我們的熱線電話咨詢我們。我們將第一時(shí)間竭誠(chéng)為您服務(wù)。

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