隨著物流倉儲實(shí)現(xiàn)智能化,如今,市面上的無人叉車種類也變得多了起來,常見有激光導(dǎo)航叉車、視覺導(dǎo)航叉車、磁導(dǎo)航等等,隨著市場越來越成熟化,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)無法滿足當(dāng)今柔性化的物流需求,因此選擇什么樣的無人叉車也成為目前廣大用戶所關(guān)心的問題。
我們在選擇無人叉車的時候,要了解它們的性能和結(jié)構(gòu),其中激光導(dǎo)航叉車可分為分為有反光板和無反光板兩種:
我們在選擇有反光板激光導(dǎo)航的時候,要了解它們的功能,帶有反光板的激光導(dǎo)航叉車可以通過安裝位置來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)無人叉車的導(dǎo)航。
而無反光板激光導(dǎo)航的無人叉車,則是通過激光掃描整個作業(yè)場景,通過算法優(yōu)化快速建立整個工作場景地圖,由系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、交通管制的功能。當(dāng)工作場景有變動,就凸現(xiàn)出無反光板的優(yōu)勢:激光重新掃描工作場景,重新構(gòu)建場景地圖,基本沒有后期維護(hù)費(fèi)用。