AGV叉車的非標(biāo)應(yīng)用場景主要是指制造領(lǐng)域,由于不同行業(yè)的廠房環(huán)境差別較大,工藝流程也有所不同,因此對(duì)于AGV自動(dòng)化搬運(yùn)的需求也會(huì)不一樣,因此,針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場景選擇合適的AGV解決方案以適配環(huán)境變得尤為重要。那么在立體倉庫,激光導(dǎo)航叉車AGV是如何運(yùn)作的呢?國辰機(jī)器人小編便來帶大家了解下。
AGV小車作為自動(dòng)裝卸、搬運(yùn)設(shè)備,在立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。由AGV小車組成的自動(dòng)化物流系統(tǒng),可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)在正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位,使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
AGV小車在自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程如下:
入庫:整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求:包括零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應(yīng)后,AGV系統(tǒng)發(fā)出指令通知AGV小車搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉位。AGV小車從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑,運(yùn)行到相應(yīng)的倉位,精準(zhǔn)停位,然后根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉位。
出庫:AGV系統(tǒng)通知AGV小車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑,運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。然后,根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū),接著,向AGV系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài),倉儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。
以上便是小編為大家整理的AGV小車在立體倉庫中的運(yùn)作流程了,想要了解更多資訊,歡迎在線咨詢我們,我們會(huì)第一時(shí)間為您服務(wù)。