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移動(dòng)型機(jī)器人必不可少的硬件——移動(dòng)底盤

2021-06-16 09:35

隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,目前移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來越激烈,但對(duì)整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,移動(dòng)機(jī)器人低成本化已勢(shì)在必行。而作為移動(dòng)機(jī)器人必不可少的硬件——移動(dòng)機(jī)器人底盤雖然是眾多傳感器的集成,但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本,只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。

移動(dòng)底盤

眾所周知,機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,其除了部分軟件功能之外,其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上,機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。這點(diǎn)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說十分重要,服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤之上,底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn),在移動(dòng)型機(jī)器人日漸火熱的情況下,專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)?;l(fā)展鋪平道路。

移動(dòng)底盤

杭州國辰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的通用室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤,提高自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力,滿足室內(nèi)、室外巡檢機(jī)器人的功能需求,同時(shí)開放底層接口,用戶可以進(jìn)行二次開發(fā);可用于教學(xué)科研,系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化思想,便于系統(tǒng)的改進(jìn)與重組;同時(shí)提供不同的配置供用戶選擇,適用于不同的領(lǐng)域。具有高能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設(shè)計(jì),同時(shí)室外移動(dòng)機(jī)器人底盤有效防塵防水,高級(jí)防護(hù)等級(jí),可適應(yīng)雨、雪、烈日等多種室外工作環(huán)境。

移動(dòng)底盤

具有極強(qiáng)的實(shí)用性:室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤可廣泛應(yīng)用于各種室內(nèi)環(huán)境,例如辦公室內(nèi)、樓宇內(nèi)、商店內(nèi)、機(jī)房內(nèi)等地面相對(duì)平整的場(chǎng)所。具備合理的負(fù)重能力。機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。

移動(dòng)底盤

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