亚洲 欧美 另类 在线_在熟睡夫面前侵犯我在线播放_久久理论片午夜琪琪电影网_一区二区三区国产亚洲网站_亚洲日韩精品无码一区二区三区

首頁(yè)新聞中心什么是agv小車?小車控制系統(tǒng)的原理是什么?

什么是agv小車?小車控制系統(tǒng)的原理是什么?

2021-07-07 10:36

AGV小車控制系統(tǒng)的原理是AGV小車是未來(lái)物流行業(yè)和車間不可缺少的機(jī)器人。他們大多看好agv的前景。然后,許多人對(duì)它的一些操作系統(tǒng)感興趣。所以為了滿足大家的好奇心,我來(lái)給大家解釋一下什么是 agv 車?

5e58871f78681.png

AGV小車控制系統(tǒng)

AGV小車控制系統(tǒng)原理:車載控制系統(tǒng)采集磁導(dǎo)航傳感器、RFID地標(biāo)傳感器、漫反射紅外檢測(cè)傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號(hào),并通過一個(gè)程序化算法程序。控制驅(qū)動(dòng)單元、上下料機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、引導(dǎo)控制、上下料控制。

【AGV小車系統(tǒng)架構(gòu)圖】

5e5886e3f400c.png

agv小車站點(diǎn)編號(hào)自動(dòng)識(shí)別(RFID)

RFID系統(tǒng)是一種應(yīng)用前景廣闊的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?;镜纳漕l識(shí)別系統(tǒng)由RFID電子標(biāo)簽(Tag或Transponder)和RFID閱讀器組成。電子標(biāo)簽的存儲(chǔ)容量高達(dá)32K位。根據(jù)射頻的不同頻段和應(yīng)用,RFID可以識(shí)別幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽,并且可以在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)讀取。 AGV路徑旁放置一張非接觸式射頻卡,射頻卡中存儲(chǔ)的大量加減速、路徑號(hào)、站號(hào)、倉(cāng)庫(kù)號(hào)、等待時(shí)間等信息可被讀取。板載射頻讀卡器,可以很好的解決。識(shí)別特征視覺識(shí)別帶來(lái)的實(shí)時(shí)性和模糊性問題。

agv小車控制系統(tǒng)的原理是在AGV車頭下安裝RFID讀卡器,與AGV控制系統(tǒng)連接,然后在軌道節(jié)點(diǎn)安裝電子標(biāo)簽,分配給各個(gè)節(jié)點(diǎn)電子標(biāo)簽的 ID 號(hào)和定義。例如,A節(jié)點(diǎn)的AGV要轉(zhuǎn)彎時(shí),用ID號(hào)00001表示。一旦運(yùn)輸車輛經(jīng)過A,RFID讀卡器系統(tǒng)就會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào),并根據(jù)ID號(hào)號(hào)碼的具體指令做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能和車站定位功能


上一篇:杭州國(guó)辰機(jī)器人開發(fā)的幾款巡檢機(jī)器人介紹
下一篇:AGV小車使用要注意什么?小車搬運(yùn)出現(xiàn)異常怎么辦?

相關(guān)產(chǎn)品

重載AGV

國(guó)辰重載agv具備避障功能,可以精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物,自動(dòng)停車,滿足客戶噸位級(jí)承載能力和自動(dòng)化運(yùn)輸大體積物料等需求,同時(shí)可以無(wú)縫對(duì)接企業(yè)MES等上層系統(tǒng),多機(jī)調(diào)度,實(shí)……

agv小車

國(guó)辰agv小車采用輕量化設(shè)計(jì),可選擇二維碼導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,搬運(yùn)負(fù)載量大,運(yùn)行占用空間小,可實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)多機(jī)集群調(diào)度,滿足快節(jié)奏……