電站、化工廠常態(tài)化檢查是保證工廠正常運(yùn)行的關(guān)鍵措施。高危地區(qū)由于噪聲污染、粉塵、高溫等因素，威脅檢查人員生命的問(wèn)題，人工檢查效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易被忽視。針對(duì)此類問(wèn)題，開發(fā)了管廊機(jī)器人智能巡檢。系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境下電石爐的巡檢任務(wù)。

巡檢系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人、軌道系統(tǒng)、充電電源模塊、機(jī)器人通訊系統(tǒng)和機(jī)器人定位系統(tǒng)組成。系統(tǒng)能在高壓、強(qiáng)電磁、潮濕等復(fù)雜環(huán)境下可靠運(yùn)行。機(jī)器人搭載360°雙光云臺(tái)、環(huán)境氣體傳感器、局部放電傳感器等無(wú)損檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)區(qū)域多維數(shù)據(jù)采集，AI智能識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)抄表、缺陷診斷、熱成像機(jī)器人集中控制平臺(tái)可連接多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制，智能導(dǎo)出檢測(cè)分析，故障及缺陷預(yù)警，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守智能檢測(cè)。

系統(tǒng)具有以下關(guān)鍵技術(shù)：

(1)雙頻多模視覺(jué)檢測(cè)。檢測(cè)機(jī)器人配備可見(jiàn)光攝像頭和紅外光電探測(cè)器，可實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光采集功能，支持3D降噪圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)功能;具有夜視檢測(cè)功能，根據(jù)紅外輻射值在后臺(tái)計(jì)算溫度，劃分不同的溫度范圍，超過(guò)設(shè)定限值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。

(2)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。采用智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人可以自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制鍋的旋轉(zhuǎn)，拍攝電石車間各種設(shè)備的高清圖像。在同時(shí)具有雙向避障功能，支持機(jī)械臂升降控制，另外采用動(dòng)力鋰離子電池+磁耦合諧振無(wú)線充電為巡檢機(jī)器人充電，實(shí)現(xiàn)全天不間斷巡檢。

(3)AI智能識(shí)別技術(shù)。基于模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)融合的AI智能識(shí)別架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)指針式抄表、指示燈識(shí)別、儀表識(shí)別等。同時(shí)，巡檢機(jī)器人搭載了氣體檢測(cè)儀、溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)管道煙花報(bào)警記憶泄漏、泄漏、裂縫、進(jìn)水等缺陷的識(shí)別。

車間智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要用于電石車間設(shè)備巡檢、巡檢全覆蓋。機(jī)器人可以通過(guò)設(shè)置巡檢站或通過(guò)WIFI無(wú)線組網(wǎng)通訊系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制軌道上的云臺(tái)，對(duì)設(shè)備及其環(huán)境進(jìn)行巡視。檢查內(nèi)容包括：電石爐整體實(shí)時(shí)環(huán)境、循環(huán)水溫度、循環(huán)水流量、電極冒煙、冷卻水管狀況(跑、冒、滴、漏)等異常情況、環(huán)境狀態(tài)(CO氣體)、表面溫度、料管料帽溫度等。此外，通過(guò)組裝不同類型的探測(cè)器，還可應(yīng)用于城市地下管廊、電力隧道、配電室、交通隧道、軌道交通隧道、電廠煤棧橋、工業(yè)廠房等場(chǎng)景。