升壓站是很多地方能見到的一個設(shè)備裝置 主要是用來升壓,目的是減小線路電流借以減小電能的損失。而且升壓的地方就會產(chǎn)生危險(xiǎn)。所以國辰就有一款專門在升電站巡檢的機(jī)器人。他可以很好的解決升電站問題。來看看是怎么解決的吧。
一、自主導(dǎo)航與避障
電力巡檢機(jī)器人采用差分GPS算法輔助定位,結(jié)合高精度光纖陀螺,實(shí)時獲取位置姿態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)高精度定位要求。同時結(jié)合超聲波傳感器和機(jī)械避碰,可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人自主避障。
二、自主充電裝置及充電房
巡檢機(jī)器人電量低于預(yù)設(shè)值時,停止巡檢工作,向集中控制站發(fā)出報(bào)警信號,自動返回充電室充電。電池充滿電后,再次向疾控站發(fā)送信號,自動開始執(zhí)行之前中斷的檢測工作。
充電間可作為巡檢機(jī)器人的存放處。巡檢任務(wù)未執(zhí)行時,巡檢機(jī)器人可自動返回充電室進(jìn)行充電。充電完成后,電源會自動關(guān)閉并處于關(guān)機(jī)狀態(tài),等待下一次檢查工作。
三、紅外測溫功能
電力巡檢機(jī)器人搭載有標(biāo)準(zhǔn)紅外熱像儀,擁有最高溫十字定位及溫度顯示功能,異常溫度報(bào)警功能,自動生成“電器設(shè)備紅外檢測報(bào)告。
四、機(jī)器視覺識別功能
1.儀表數(shù)值讀取
2.瓷瓶漏油檢測
3.墻角陰水漏水檢測
4.指示燈狀態(tài)檢測及機(jī)柜溫度測量
五、噪聲識別/異常氣體檢測
電力巡檢機(jī)器人搭載有拾音器,能夠采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音,通過對聲音進(jìn)行時域和頻域的分析,判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。
六、電力巡檢機(jī)器人適用范圍:
國辰巡檢機(jī)器人適用于變電站、核電站、大型園區(qū)、危險(xiǎn)化學(xué)品廠、石油化工廠、燃?xì)饣S、礦區(qū)等場所。