掛軌巡檢機(jī)器人適用于機(jī)電泵房、水泵房、變電所、機(jī)電硐室的巡檢任務(wù)。智能機(jī)器人多采用多種巡檢方式，包括定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢、指定特殊任務(wù)巡檢、遙控巡檢、遠(yuǎn)程巡檢等多種巡檢方式，智能機(jī)器人可基于視頻圖像完成相應(yīng)的圖像處理、分析與特征提取，最終獲取需要的數(shù)據(jù)。

通過機(jī)器人紅外熱像儀對(duì)巡檢區(qū)域內(nèi)指定點(diǎn)或者全部點(diǎn)的運(yùn)行設(shè)備接頭的溫度進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)測(cè)得溫度大于設(shè)定的閾值，機(jī)器人將報(bào)警信息返回控制終端，并以聲音、警示燈等方式提醒人員注意處理。利用相關(guān)的傳感器探頭，對(duì)室內(nèi)溫濕度進(jìn)行準(zhǔn)確感知，當(dāng)測(cè)得數(shù)據(jù)大于或低于設(shè)定的閾值，機(jī)器人將報(bào)警信息返回控制終端，并以聲音、警示燈等方式提醒人員注意處理，同時(shí)開啟相應(yīng)的風(fēng)扇、空調(diào)等設(shè)備。數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)可以將所采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)歸類、自動(dòng)分析及統(tǒng)計(jì)，客戶可在后續(xù)監(jiān)控的過程中查詢相關(guān)的數(shù)據(jù)及歸類報(bào)告，方便數(shù)據(jù)信息的管理與使用。

應(yīng)用場(chǎng)景：

面向煤礦井下運(yùn)輸皮帶的巡檢、通風(fēng)巷道巡檢、回風(fēng)巷道巡檢以及井下機(jī)電泵房巡檢。

特點(diǎn)：

1. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)、受風(fēng)擾更小;

2. 導(dǎo)航及通信系統(tǒng)穩(wěn)定，故障率低;

3. 爬坡能力強(qiáng);

4. 機(jī)器人負(fù)載能力大;

5. 積水檢測(cè);

6. 巷道斷面檢測(cè)。