截止2021年底，我國(guó)交通建設(shè)正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期，已建有交通隧道4萬(wàn)多條。交通隧道運(yùn)維與救援是隧道管理的重要組成部分，推動(dòng)隧道運(yùn)維實(shí)現(xiàn)制度化、規(guī)范化、科學(xué)化。需要采取相應(yīng)的養(yǎng)護(hù)措施。而采用人工巡檢存在工作量大，人工巡檢及時(shí)性達(dá)不到，人員安排難以到位，檢測(cè)信息不能及時(shí)傳達(dá)的問(wèn)題。所以就利用巡檢機(jī)器人配合人工工作、提高巡檢效率。那么隧道巡檢機(jī)器人有哪些功能？

隧道巡檢機(jī)器人功能

1、日常巡檢

正常情況下，巡檢機(jī)器人在隧道內(nèi)部進(jìn)行全天候往復(fù)巡檢，借助機(jī)器人搭載的各類(lèi)傳感器，采集隧道內(nèi)部的環(huán)境、設(shè)備、人員、車(chē)輛等狀態(tài)，精準(zhǔn)感知各類(lèi)潛在的危險(xiǎn)源。

2、異常事件檢測(cè)

識(shí)別車(chē)輛的車(chē)型車(chē)牌號(hào)、車(chē)牌顏色、對(duì)洞內(nèi)行駛車(chē)輛和人員行為進(jìn)行判別，對(duì)影響隧道安全通行的各類(lèi)異常事件告警，如：人員滯留、事故、變線(xiàn)行駛、異物灑落、交通擁堵、逆行等。

3、隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)

分析識(shí)別道路是否有滲水、環(huán)向裂縫、道路遺撒、道路油污、水漬等異常情況，根據(jù)異常報(bào)警抵近觀(guān)察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道隱藏安全風(fēng)險(xiǎn)，盡量減少災(zāi)害的發(fā)生。

4、隧道熱力監(jiān)測(cè)

分析各隧道內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、車(chē)輛的表面溫度，顯示各點(diǎn)位溫度，支持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示、存儲(chǔ)、查詢(xún)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和超限報(bào)警，應(yīng)用于監(jiān)測(cè)設(shè)備異常、車(chē)輛異常、火災(zāi)等事件的輔助決策。

5、隧道環(huán)境監(jiān)測(cè)

對(duì)隧道中的氣體濃度、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息，支持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示、存儲(chǔ)、查詢(xún)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和超限報(bào)警。應(yīng)用于環(huán)境異常、火災(zāi)、有毒有害氣體泄露等事件的輔助決策。