隨著我國自動化技術(shù)的發(fā)展，加快智能化建設(shè)是發(fā)電行業(yè)提升競爭力的重要手段來解決勞動生產(chǎn)率不高、科研投入不足、創(chuàng)新驅(qū)動力不夠等問題。比如巡檢、檢修等工作仍主要采用傳統(tǒng)人工方式開展。而巡檢機(jī)器人可以把人從危險、惡劣的工作環(huán)境和繁瑣的工作任務(wù)中解放出來，并克服和彌補(bǔ)人工巡檢存在的一些缺陷和不足，能夠提升大型水電站的安全水平、經(jīng)濟(jì)水平和智能化水平。

國辰巡檢機(jī)器人具有自主定位功能，定位誤差不大于±20mm。在行走過程中如遇到阻礙時可及時停止，并上傳報警信號，如無人工干預(yù)，5分鐘后自動返回充電樁。

巡檢機(jī)器人具有視頻采集功能，分辨率不小于1080P，具有微光攝像功能及變焦功能，并有獨(dú)立可控的攝像輔助光源系統(tǒng)攝像機(jī)?？蓪λ娬緝?nèi)氣體環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測；對池內(nèi)有毒有害氣體進(jìn)行檢測，測量參數(shù)：H2S、NH3、CH4、O2，誤差小于±5%。同樣對水電站內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行全方位、全自主檢測和智能診斷，實(shí)現(xiàn)水電站設(shè)備隱患的前期預(yù)警及后期設(shè)備狀態(tài)評估，保障水電站設(shè)備運(yùn)維安全。

小結(jié)：與傳統(tǒng)人工巡檢方式相比，水電站巡檢機(jī)器人效率更高、成本更低。水電站智能巡檢機(jī)器人的誕生和使用，將運(yùn)維人員從人工巡檢中解放出來，推動運(yùn)維管理基礎(chǔ)設(shè)施向智能化方向發(fā)展，降低了人工運(yùn)維的強(qiáng)度和頻率，降低了人工成本，并提高運(yùn)維自動化和智能化管理水平。