AGV無人導(dǎo)引車的種類可以說是千差萬別。選擇一款質(zhì)量高、適合業(yè)務(wù)功能的機型才是正道。同時，由于大部分AGV車型精度高，良好的售后服務(wù)或售后服務(wù)就顯得尤為重要。最重要的。AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動引導(dǎo)裝置的運輸車輛，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護和各種傳遞功能，工業(yè)應(yīng)用中不需要一個驅(qū)動器，一個可充電電池用作它的電源。 AGV搬運機器人的主要功能是專注于自動化物流運輸。它通過特殊的地標導(dǎo)航自動將物品運送到指定位置。最常見的制導(dǎo)方式有磁條制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等。
隨著工廠自動化和計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)和自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運和處理意味著連接和調(diào)整離散的物流管理系統(tǒng)，使其運作連續(xù)。應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到迅速發(fā)展。
按導(dǎo)向原理可分為固定路徑引導(dǎo)AGV搬運機器人和自由路徑引導(dǎo)AGV搬運機器人。
它們的區(qū)別在于固定路徑引導(dǎo)AGV搬運機器人預(yù)先規(guī)劃運行路線，設(shè)置引導(dǎo)信息介質(zhì)，如導(dǎo)線、光帶等，通過對引導(dǎo)信息進行檢測。 AGV上的引導(dǎo)檢測器，如頻率、磁場強度、光強等，對信息進行處理后，用于控制車輛沿規(guī)定路線行駛。然而，自由路徑引導(dǎo)AGV搬運機器人并沒有提前規(guī)劃好運行路線。計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化計算出最優(yōu)路線后，控制系統(tǒng)控制每臺AGV按照指定路線運行，完成搬運任務(wù)。
如何選擇AGV無人導(dǎo)引車需要注意以下幾個因素：
1、額定載荷
最大自動導(dǎo)引車可承載的貨物重量。 AGV的承載能力從50kg到20000kg，以中小噸位居多。日本通產(chǎn)省的一項調(diào)查顯示，目前使用的AGV有19%的載重量在100kg以下，載重量100kg～300kg、22%、300kg、500kg9%、500kg、1000kg、300kg 、22%、300kg～500kg、9%、500kg～1000kg、18%、1800kg～2000kg占21%、2000kg～5000kg占8%，5000kg以上的數(shù)量很少。
2、自重
自重是指自動導(dǎo)引車和電池的總重量。
3、車體尺寸
車身尺寸是指車身的長、寬、高尺寸。尺寸應(yīng)與所載貨物的尺寸和過道的寬度相適應(yīng)。
4、停止精度
指AGV到達目的地址并準備好自動轉(zhuǎn)移時的實際位置與當(dāng)前位置之間的偏差(mm)。程序設(shè)置的位置。這個參數(shù)很重要，是決定傳遞方式的主要依據(jù)。不同的換乘方式需要不同的停車精度。
5、最小轉(zhuǎn)彎半徑
指AGV空載低速運行時瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離撓度最大。它是確定車輛曲線運行所需空間的重要參數(shù)。
6、運行速度
指自動導(dǎo)引車在額定載荷下行駛時所能達到的最大速度。它是決定車輛運行周期和操縱效率的重要參數(shù)。
7、工作周期
自動導(dǎo)引車完成一個工作循環(huán)所需的時間。
8、運輸類別
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9、移載方法
傳輸設(shè)備的移動形式
10、驅(qū)動形式
指的是什么設(shè)備AGV依靠實現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)彎的功能
綜上所述，AGV無人車的種類可以說是千差萬別。選擇一款質(zhì)量高、適合業(yè)務(wù)功能的機型才是正道。同時，由于大部分AGV車型精度高，良好的售后服務(wù)或售后服務(wù)就顯得尤為重要。最重要的。