隨著我國電力事業(yè)的飛速發(fā)展，在當(dāng)下城市地下電網(wǎng)建設(shè)普及，電纜故障問題也隨之并發(fā)，電纜隧道存在火災(zāi)、坍塌、盜竊、積水等隱患、溫度超標(biāo)、通風(fēng)不良、雜物堆積等缺陷問題。而人工檢查成本高、檢查難度大等問題，并且嚴(yán)重威脅巡檢人員的人身安全。為了能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜隧道出現(xiàn)的故障并且予以消除，國辰巡檢機(jī)器人來替代人工巡檢進(jìn)行電纜隧道巡檢可以有效地減少事故發(fā)生。

巡檢機(jī)器人搭載溫度、濕度、可燃有毒氣體等各類感知設(shè)備，以及可見光和紅外攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)全方位環(huán)境檢測。配備環(huán)境監(jiān)測設(shè)備對CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息監(jiān)測。

巡檢機(jī)器人感知設(shè)備完成數(shù)據(jù)采集分析處理后，多視角、多方位視頻監(jiān)控，對隧道內(nèi)事故會在顯示屏展示進(jìn)行現(xiàn)場查看、并且主動預(yù)警、人機(jī)協(xié)同處理，救援等，會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率等。

當(dāng)出現(xiàn)火情、積水異常，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常，地質(zhì)變化、盜竊、積水等隱患、通風(fēng)不良、雜物堆積通訊系統(tǒng)故障、機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報(bào)警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報(bào)警。

小結(jié)：電纜隧道巡檢機(jī)器人助力實(shí)現(xiàn)電纜隧道場景的自主巡檢、異常監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、實(shí)時(shí)預(yù)警等，促進(jìn)巡檢工作更加智能高效，克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。