機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)利用ccd攝像機(jī)將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)并傳輸?shù)綀D像系統(tǒng)通道,根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息,將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,提取目標(biāo)的面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等特征,然后根據(jù)預(yù)設(shè)的許可和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、數(shù)量、容量/不合格等。
一.檢測(cè):也可分為高精度定量檢測(cè)(如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零件的尺寸和位置測(cè)量)和定性或半定量檢測(cè)(如產(chǎn)品外觀檢驗(yàn)、裝配線部件識(shí)別和定位、缺陷檢測(cè)和裝配完整性檢測(cè))。
二.機(jī)器人視覺:用于指導(dǎo)機(jī)器人在廣泛范圍內(nèi)的操作和動(dòng)作,如從漏斗發(fā)出的雜亂的工件堆中摘出工件,并按照一定的方向(即料斗拾取問題)將其放置在傳動(dòng)帶或其他設(shè)備上。至于在較小范圍內(nèi)的操作和動(dòng)作,也需要使用觸覺傳感技術(shù)。
檢測(cè)包括幾個(gè)大項(xiàng)目:定位、引導(dǎo)和自動(dòng)裝配,即告訴執(zhí)行者在哪里和哪里放置;缺陷檢測(cè),即檢測(cè)產(chǎn)品中的各種缺陷,如尺寸、位置、存在或損壞等;測(cè)量,即測(cè)量目標(biāo)物體的幾何形狀;識(shí)別,即理解物體的內(nèi)容,如一維代碼QR代碼、字符文本等。這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)(產(chǎn)品質(zhì)量)、軍事(導(dǎo)彈制導(dǎo))、醫(yī)學(xué)(生理復(fù)制)等領(lǐng)域!